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1、
同时，由于示教再现型焊接机器人存在着焊缝对接困难、难以对曲线焊缝进行焊接、示教效率较低等缺点，提出一种新型的示教方法，即基于图像的焊接机器人自动示教方法。
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2、
本文对目前在机器人课程教学中应用的ROBOT&1型示教，再现教学机器人的操作和控制系统进行了分析。
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